Программирование станции водоочистки на языке ST (IEC 61131-3)

Современные станции водоочистки — это сложные технологические комплексы с многоступенчатой фильтрацией, коагуляцией, флокуляцией, озонированием, УФ-обработкой и десятками насосов, клапанов и анализаторов. Автоматизация такого объекта требует системного подхода, чёткой архитектуры и глубокого понимания технологических процессов.

Это практическое учебное пособие посвящено полному циклу разработки системы управления станцией водоочистки на языке Structured Text (ST) по стандарту IEC 61131-3. В нём последовательно и системно рассматриваются все аспекты создания профессиональной системы автоматизации — от структур данных до интеграции с SCADA и пошаговой наладки.

В книге подробно разобраны:

Технологическая схема станции водоочистки — механическая фильтрация, коагуляция, флокуляция, отстаивание, песчаные фильтры, озонирование, УФ-обработка, резервуар чистой воды.

Структуры данных — TAnalogSignal (аналоговый сигнал с диагностикой), TTank (резервуар), TPump (насос), TFilter (фильтр с промывкой), TPidDose (ПИД-регулятор дозирования), TScadaData (данные для SCADA) с подробными пояснениями и примерами настройки.

Функциональные блоки — масштабирование аналоговых сигналов (FB_ScaleAnalog), ПИД-регулирование дозирования реагентов (FB_PidDose), управление насосами по уровням с чередованием и защитой от сухого хода (FB_TankLevelPump), управление фильтром с полным циклом промывки (FB_FilterUnit), контроль качества воды и аварийный сброс (FB_WaterQuality), статистика расхода воды и реагентов (FB_Statistics).

Логика промывки фильтров — полный конечный автомат: фильтрация, слив, продувка воздухом, обратная промывка, медленная промывка, возврат в работу.

Интеграция с SCADA — таблица тегов для обмена данными (Modbus TCP, OPC UA), рекомендуемые экраны (главный, качество воды, насосы, фильтры, статистика, журнал аварий).

Пошаговая инструкция по наладке — 9 шагов: проверка аппаратной части, отладка всех функциональных блоков, интеграционная проверка, пуско-наладка на реальном объекте.

Все алгоритмы снабжены готовым кодом на ST с подробными комментариями. Книга содержит полный пример программы Main, объединяющей все функциональные блоки в единую систему управления.

Пособие предназначено для инженеров-автоматизаторов, программистов ПЛК, проектировщиков систем водоподготовки, студентов и преподавателей. Оно поможет освоить проектирование систем управления водоочисткой — от идеи до готового промышленного решения с интеграцией в SCADA.